Windows驱动开发入门-磁盘过滤驱动
Windows驱动开发入门-磁盘过滤驱动碎碎念这个驱动属于boot类型，这类驱动程序是启动最早的驱动程序，系统引导时必须加载完毕。需要在注册表HKEY_LOCAL_MACHINES\SYSTEM\CurrentControlSet\Services下驱动服务的start值需要指定为0。
驱动分析驱动入口DriverEntry1234567891011121314151617181920NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, IN PUNICODE_STRING RegistryPath) { int i; for (i = 0; i <= IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION; i++) //初始化这个驱动所有的分发函数，默认值是初始化为DPDispatchAny DriverObject->MajorFunction[i] = DPDispatchAny; //下面将我们特殊关注的分发函数重新赋值为我们自己的处理函数 Driver ...
Windows驱动开发入门-磁盘虚拟
Windows驱动开发入门-磁盘虚拟KMDF开发入门项目建立建立后可能报错找不到driver.tmh文件，但能正常编译，剩下的问题同普通WDM驱动的编写。
入口函数123456789101112131415161718NTSTATUS DriverEntry(_In_ PDRIVER_OBJECT DriverObject, _In_ PUNICODE_STRING RegistryPath) { WDF_DRIVER_CONFIG config; NTSTATUS status; WDF_OBJECT_ATTRIBUTES attributes; //WPP_INIT_TRACING(DriverObject, RegistryPath); //TraceEvents(TRACE_LEVEL_INFORMATION, TRACE_DRIVER, "%!FUNC! Entry"); WDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&attributes); attributes.EvtCleanup ...
Windows驱动开发入门-键盘过滤驱动
Windows驱动开发入门-键盘过滤驱动碎碎念PDO是设备栈最下面的那个物理设备对象。
csrss.exe的进程有个线程叫做win32!RawInputThread，它通过一个GUID叫GUID_CLASS_KEYBOARD获得键盘设备栈PDO符号链接名。应用程序不能通过设备名字打开设备，一般通过符号链接名来打开。win32k!RawInputThread执行到win32k!OpenDevice，一个参数能找到键盘设备栈的PDO符号链接名。win32!OpenDevice有个OBJECT_ATTRIBUTES结构局部变量，它自己初始化这个局部变量，用传入参数中的符号链接名赋值OBJECT_ATTRIBUTES+0x8处的PUNICODE_STRING ObjectName。然后调用ZwCreateFile打开设备得到句柄。
ZwCreateFile通过系统服务，调用内核NtCreateFile，执行到nt!IopParseDevice调用nt!IoGetAttachedDevice，通过PDO获得键盘设备栈最顶端的设备对象，该对象+30 char StackSize作为参数调用IoAl ...
Windows驱动开发入门-串口过滤驱动
Windows驱动开发入门-串口过滤驱动设备绑定IoAttachDevice把一个物理设备与一个设备对象绑定。
12345678NTSTATUS IoAttachDevice( IN PDEIVE_OBJECT SourceDevice, //用来过滤的虚拟设备 IN PUNICODE_STRING TargetDevice, //要绑定的目标设备 例如\Device\Serial0以此类推 OUT PDEVICE_OBJECT *AttachedDevice //返回被绑定的设备指针)
IoAttachDeviceToDeviceStackSafe上面那个API没法绑定没名字的设备，这个根据设备对象指针绑定。
12345678NTSTATUS IoAttachDeviceToDeviceStackSafe( IN PDEVICE_OBJECT SourceDevice, //过滤设备 IN PDEVICE_OBJECT TargetDevice, //要被绑定的设备栈中设备 IN OUT PDEVICE_OBJECT ...
手把手教你手撕HIVE文件
手把手教你手撕HIVE文件介绍HIVE文件在HKLM\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\hivelist下键值给出，这里以C:\Windows\System32\config\SOFTWARE为例。
常用数据结构header总长度为$4096$字节，重要信息：
偏移量
长度（字节）
描述
0x00
4
签名“regf”
0x0C
8
最后一次写入数据时间戳 UTC1601-1-1至今100纳秒间隔数
0x14
4
主版本号
0x18
4
次版本号
0x24
4
RootCell偏移量
0x28
4
HIVE文件长度 不包含表头和结尾附加数据
0x30
HIVE文件名 Unicode字符串
hbin cellsheader后紧接着就是这个。重要信息：
偏移量
长度（字节）
描述
0x00
4
签名“hbin”
0x04
4
相对于第一个hbin偏移量
0x08
4
该hbin数据长度大小
node key(nk)重要信息：
偏移量
长度（字节）
描述
0x00
4
大小 负数已被 ...
Windows驱动开发入门-应用与内核通信
Windows驱动开发入门-应用与内核通信内核部分生成CDOIoCreateDevice内核想要与应用通信时，必须生成控制设备对象CDO。
12345678910111213141516NTSTATUS IoCreateDevice( IN PDRIVER_OBJECT DriverObject, //从DriverEntry参数获得 IN ULONG DeviceExtensionSize, //设备扩展大小 后面讲 IN OPTIONAL PUNICODE_STRING DeviceName, //设备名 可空但别 IN DEVICE_TYPE DeviceType, //设备类型 IN ULONG DeviceCharacteristics, //设备属性 IN BOOLEAN Exclusive, //是否为独占设备 OUT PDEVICE_OBJECT* DeviceObject //返回生成设备对象指针)
IoCreateDeviceSecure上面那个有默认安全属性，必须得管理员权限应用 ...
Windows驱动开发入门-时间与线程
Windows驱动开发入门-时间与线程时间KeQueryTickCount返回自系统启动后经历的步进数，不同硬件环境不同。
123VOID KeQueryTickCount( OUT PLARGE_INTEGER TickCount)
KeQueryTimeIncrement获取步进100纳秒数。
1ULONG KeQueryTimeIncrement()
例子获得系统启动后经历的毫秒数：
123456789VOID MyGetTickCount(PULONG msec) { LARGE_INTEGER tick_count = { 0 }; ULONG myinc = KeQueryTimeIncrement(); KeQueryTickCount(&tick_count); tick_count.QuadPart *= myinc; tick_count.QuadPart /= 10000; *msec = tick_count.LowPart; return;};
KeQuery ...
Windows驱动开发入门-注册表管理技术
Windows驱动开发入门-注册表管理技术创建注册表键ZwCreateKey创建一个新的注册表项或打开一个现有注册表项。
12345678910111213NTSTATUS ZwCreateKey( _Out_ PHANDLE KeyHandle, _In_ ACCESS_MASK DesiredAccess, //KEY_ALL_ACCESS所有访问权限 KEY_READ通用读权限 KEY_WRITE通用写权限 //KEY_QUERY_VALUE读键值 KEY_SET_VALUE取键值 KEY_CREATE_SUB_KEY生成子键 KEY_ENUMERATE_SUB_KEYS枚举子键 _In_ POBJECT_ATTRIBUTES ObjectAttributes, _Reserved_ ULONG TitleIndex, _In_opt_ PUNICODE_STRING Class, _In_ ULONG CreateOptions, //系统重启时注册表键不保留REG_OPTION_VOLATILE 保留REG_OPTION_ ...
数模竞赛-预测方法
数模竞赛-预测方法灰色预测模型$\operatorname{GM}(1,1)$只适合具有较强指数规律的序列，$\operatorname{GM}(2,1)$、DGM和Verhulst模型适用于非单调摆动发展序列或有饱和S形序列。
$\operatorname{GM}(1,1)$预测方法$\operatorname{GM}(1,1)$预测模型定义：
$1$阶微分方程，只含$1$个变量。
已知参考数列$\overrightarrow{x}^{(0)}=\left(x^{(0)}(1),x^{(0)}(2),\cdots,x^{(0)}(n)\right)$，$1$次累加生成序列1-AGO定义为$\overrightarrow{x}^{(1)}=\left(x^{(1)}(1),x^{(1)}(2),\cdots,x^{(1)}(n)\right)$，式中$\displaystyle x^{(1)}(k)=\sum_{i=1}^kx^{(0)}(i),1\leqslant k\leqslant n$，且$\overrightarrow{x}^{(1)} ...
数模竞赛-插值与拟合
数模竞赛-插值与拟合插值方法待定系数法插值略。
拉格朗日插值例题1：
已知未知函数$y=f(x)$的$6$个观测点，求插值函数$y=\hat{f}(x)$，并求$x=1.5,2.6$处函数估计值。
代码：
1234567import numpy,scipyx0=numpy.arange(1,7)y0=numpy.array([16,18,21,17,15,12])p=scipy.interpolate.lagrange(x0,y0)print(numpy.round(p,4)) #高次幂到低次幂系数yh=numpy.polyval(p,[1.5,2.6])print(numpy.round(yh,4))
牛顿插值略。
分段线性插值龙格震荡现象：
例题2：在区间$[-5,5]$上，用$n+1$个等距节点作多项式$P_n(x)$，使得它在节点处的值与函数$y=\dfrac{1}{1+x^2}$在对应节点处的值相等，考查$n=6,8,10$时，多项式次数与逼近误差的关系。
代码：
1234567891011121314151617impor ...